Подробнее о структуре лютеранского богослужения можно почитать на
http://skatarina.ru/...ntent/view/108/266/ («Чин главного богослужения Евангелическо-лютеранской Церкви»). Кантаты исполнялись в первой половине богослужения, если это было не время Великого Поста, между Евангелием и Символом веры.
Литургия со временем изменяется. Мне кажется, что это неплохие изменения. Если посмотреть на структуру богослужений во времена Баха, то она покажется очень сложной. Органные прелюдии пронизывали богослужение от начала до конца, что являлось особенностью барочного периода. Следование основных частей (Kyrie; Gloria in Excelsis; приветствие, молитва, чтение послания; гимн дня; Евангелие; Символ веры; проповедь, молитвы, объявления, приветствие мира; гимн перед Святым Причастием; префация, Sanctus, Agnus Dei, Святое Причастие) осталось тем же. Бывают, конечно, варианты в разных приходах…